FOC（Field-Oriented Control），即磁場(chǎng)定向控制，也稱矢量變頻，是目前無刷直流電機(jī)（BLDC）和永磁同步電機(jī)（PMSM）高效控制的最佳選擇。FOC精確地控制磁場(chǎng)大小與方向，使得電機(jī)轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)、噪聲小、效率高，并且具有高速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。由于FOC的優(yōu)勢(shì)明顯，目前已在很多應(yīng)用上逐步替代傳統(tǒng)的控制方式，在運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)中備受矚目。

FOC典型控制框圖如下。為了得到電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置、電機(jī)轉(zhuǎn)速、電流大小等信息作為反饋，首先需要采集電機(jī)相電流，對(duì)其進(jìn)行一系列的數(shù)學(xué)變換和估算算法后得到解耦了的易用控制的反饋量。然后，根據(jù)反饋量與目標(biāo)值的誤差進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，最終輸出3相正弦波驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

FOC按照電機(jī)有無傳感器來區(qū)分可以分為有傳感器FOC和無傳感器FOC。

對(duì)于有傳感器FOC，由于電機(jī)的傳感器（一般為編碼器）能反饋電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置信息，因此在控制中可以不使用位置估算算法，控制起來相對(duì)無傳感器FOC簡(jiǎn)單，但是對(duì)帶傳感器的電機(jī)應(yīng)用來說，往往對(duì)控制性能要求較高。

對(duì)于無傳感器FOC，由于電機(jī)不帶任何傳感器，因此不能通過簡(jiǎn)單讀取傳感器的測(cè)量值來得到電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置信息，所以在控制中需要通過采集電機(jī)相電流，使用位置估算算法來計(jì)算轉(zhuǎn)子位置。雖然無感FOC的控制難度較大，但是它可以避免傳感器故障的風(fēng)險(xiǎn)，并且省去了傳感器的成本，同時(shí)簡(jiǎn)化了電機(jī)與驅(qū)動(dòng)板間的布線。目前，無感FOC多應(yīng)用在風(fēng)機(jī)類的場(chǎng)合中。

除了以上提到的純粹的有傳感器FOC和無傳感器FOC，在一些場(chǎng)合中，也常常結(jié)合無傳感器和有傳感器控制的優(yōu)點(diǎn)進(jìn)一步提高控制性能。

在FOC電機(jī)控制中，應(yīng)用到的算法除了上文提到的無傳感器位置估算算法外，還有轉(zhuǎn)子定位算法、最大轉(zhuǎn)矩、最大電壓提速算法、順風(fēng)啟動(dòng)算法、逆風(fēng)啟動(dòng)算法、恒功率算法、缺相檢測(cè)算法等。原動(dòng)力科技技擁有完善的FOC技術(shù)，在業(yè)內(nèi)處于領(lǐng)先水平。